Husqvarna Mährobotor verbinden

[Flollo]

Hallo,

seit kurzem lässt sich der Husqvarna Mähroboter über die Netzwerkperipherie direkt in die Loxone Config hinzufügen. (Foto anbei)

Kann mir jemand helfen, welche Bausteine die richtigen sind um alle Funktionen zu nutzen?
Ich möchte gerne den Roboter starten/stoppen können und vor allem wenn Regen angesagt ist, dass er wieder nach Hause fährt bzw. erst gar nicht startet.


danke 🙏

[Thomas M.]

Nun ja, eine Zeitschaltuhr wirst ja ins Programm einfügen können.

Oder fangen wir mit Erklärungen bei 0 an?

Weiters musst du ja überlegen, was du sonst noch möchtest. Speziell "Pause" z.B. - Ist Terrassentüre offen ist vermutlich jemand draussen - also Pause mit mähen.
Und tut mir leid ... Roboter heißt das und icht Robotor

[Noschvie]

der Husqvarna Mähroboter über die Netzwerkperipherie direkt in die Loxone Config hinzufügen

... gibt es da eine Docu dazu? Wie bist du dazu gekommen?

[Flollo]

Von Loxone selber:

https://www.loxone.com/dede/kb/husqvarna/

[Noschvie]

Hier die Key Words: Husqvarna Developer Portal, Automower Connect API

[Noschvie]

Flollo Bist du hier weitergekommen?

[Aefirefly]

Du machst einen Radiobaustein... An den ersten Ausgang ziehst du den Befehl "Parken", den zweiten Ausgang "Pause", den dritten Ausgang "Mähen".
Beim Baustein gehst aufs Zahnrad und bezeichnest die Ausgänge entsprechend.
Regensensor = 1, nimmst als Impuls auf den Eingang 1 (also Parken).

Dann nimmst noch nen Status Baustein... Da nimmst auf den Eingang 1 die "Aktivitätsausgabe"
Hier kannst dir dann mit der Legende hier noch ne Visualisierung basteln.


Bei Ausgabe 2, kannst dir noch ne Benachrichtigung schicken lassen, wenn er hängt.

[Flollo]

Vielen lieben Dank für die tolle Beschreibung. Werde ich direkt in der Config probieren. Danke

[Aefirefly]

Gerne :-) ... wenn du das hast, bauen wir dir noch ne Schaltuhr ein, sowie den Betriebszähler, damit du nach x Betriebsstunden Messerwechseln und so nicht vergisst.
Dann brauchst die App nicht mehr.

[Aefirefly]

Einfach mit einem weiteren Betriebsmodus... Also so dass du beim offenen Tor, den Betriebsmodus "Gartentür offen" einschaltest. Und den in der Schaltuhr oben ohne Mähzeiten einfügst.

[Flollo]

Ok Danke. Dann mach ich einen weiteren Betriebsmodus. Fährt der Roboter dann beim öffnen der Türe in die Ladestation oder verknüpfe ich den Baustein mit Parken/Mähen. Damit er beim schließen wieder fährt

[AloisStockhammer]

Hi Aefirefly,

meiner wurde heute installiert und es wurden 2 Mähbereiche/Kartenobjekte eingelernt. Für jeden Bereich wurden die Mähzeiten (Schnitthöhe, Muster, ...) festgelegt. Wenn jetzt die Loxone-Schaltuhr die App übersteuert, mäht er dann die 2 Bereiche einfach hintereinander?

Besten Dank vorab!

[GeoPod]

Gerne :-) ... wenn du das hast, bauen wir dir noch ne Schaltuhr ein, sowie den Betriebszähler, damit du nach x Betriebsstunden Messerwechseln und so nicht vergisst.
Dann brauchst die App nicht mehr.

Dank dir Aefirefly für diese tolle Anleitung. Gibst du dann über die App nur "maximale Zeitspanne" vor? Also mähen von 9-21 Uhr und läßt dann tatsächlich Loxone entscheiden, wann der Roboter fährt? Und läßt ihn ansonsten pausieren?

Wie würdest du das umsetzen mit dem Betriebszähler?

Und direkt den Roboter einbinden wie oben beschrieben, oder doch über das Loxberry Plugin?

[Noschvie]

Die "Integration von Husqvarna Geräten" habe ich zum Laufen gebracht, Anzeige von Status und Aktivität sehen gut aus.

[Aefirefly]

Zu den obigen Fragen:
Ich bin zwar Loxberry-Fan, aber wenn ich nativ aus Loxone ansteuern kann, macht ein Umweg keinen Sinn.

Ich trigger die Bedienung über ne Schaltuhr... Hier habe ich eingestellt, dass er täglich von 09.30-14.00 Uhr fahren soll. Vorher will ich nicht, weil das Gras noch vom Tau feucht ist, und Nachmittags sollen sich die Kinder austoben können. Reicht theoretisch sogar wenn er jeden dritten Tag fährt.
In der Schaltuhr darüber geordnet ist der Betriebsmodus "Rasen ist nass". Den aktiviert der Regensensor der Wetterstation und via Ausschaltverzögerung mit plus x Stunden kann ich warten bis der Rasen trocken ist. Im Betriebsmodus Rasen nass ist einfach keine Zeit aktiviert. Da ich dann generell via der Zeitschaltuhr steuere, fährt er beim Regen auch automatisch zurück. Man muss eigentlich immer alles via Loxone steuern, da der API-Befehl den normalen Mähplan in der Husqvarna app aussetzt. Er würde dann nach einmal via Loxone starten, nicht mehr von alleine rausfahren.

Wenn man mal vom Zeitplan abweichen will, lässt sich das ja ganz bequem über den Timer der Schaltuhr in der App lösen.



Die Betriebszeit greife ich aus dem Status Baustein (siehe obiger Post) ab... Mit dem Gleichbaustein wird der Zustand "mähen aktiv" abgeglichen und auf den Eingang des Betriebszeit Bausteins gelegt... Beim Zustand "Fehler" wird die Nachricht "Mäher benötigt Hilfe" als Push Nachricht gesendet.

Den Wartungsintervall kann ich via Virtueller EIngang in der App eingeben. Damit man das ganze in Stunden eingibt, rechnet ich das auf Stunden hoch, weil der Betriebszeitzähler die Angabe in Sekunden haben möchte.

Damit ich in der App sehe, ob die Schnittstelle online ist, lasse ich mir noch den Online Status ausgeben.



In der Visualisierung sieht das dann alles so aus:

[GeoPod]

Aefirefly Dank dir vielmals. Ich versuche das mal nachzubauen.

Was hast du in der Husqvarna App eingestellt?

Leider bekomme ich in der Loxone App immer Fehler bzgl der Verbindung zu Husqvarna:

[Aefirefly]

Das hat nix mit der App zu tun.... Du musst in der Config den Husqvarna neu authentifizieren... Siehe Doku:
"Authentifizierung
Nach dem initialen Speichern in den Miniserver müssen Sie sich mit Ihrem Husqvarna Account authentifizieren. Sie erhalten dazu eine Systemstatus Meldung mit der Aufforderung, Ihrem Miniserver Zugriff auf Ihre Husqvarna Geräte zu erlauben.
Wechselt der Status von Husqvarna nach dem Speichern in den Miniserver auf rot, konnte keine Verbindung zum Husqvarna Server aufgebaut werden.
Wird die Kommunikation zum Husqvarna Server länger als 10 Tage unterbrochen, muss die Authentifizierung erneut durchgeführt werden. "

[Flollo]

Ich habe jetzt versucht folgendes zu programmieren:

wenn meine Gartentüre geöffnet wird, geht der Robotet in die Parken Position und sobald ich die Gartentüre wieder schließe in die Mähen Position.
Das funktioniert schon, jedoch wie kann ich das ganze noch mit der Schaltuhr verknüpfen?

Weil wenn ich jetzt die Türe schließe fängt er zum mähen an, unabhängig von der Schaltuhr?

danke

[Aefirefly]

Du musst dir so wie beim Regen, die offene Tür auf einen Betriebsmodus legen. Nicht direkt auf den Befehlsbaustein.
Und dann den Betriebsmodus einfach in der Schaltuhr mit einfügen.

[Flollo]

Das hab ich zuerst versucht, nur dann fährt der Roboter zurück in die Ladestation sobald ich die Türe öffne und geht nicht auf die Position Parken. Deswegen habe ich es versucht anderes zu konfigurieren.

[GeoPod]

Ich habe jetzt versucht folgendes zu programmieren:

wenn meine Gartentüre geöffnet wird, geht der Robotet in die Parken Position und sobald ich die Gartentüre wieder schließe in die Mähen Position.
Das funktioniert schon, jedoch wie kann ich das ganze noch mit der Schaltuhr verknüpfen?

Weil wenn ich jetzt die Türe schließe fängt er zum mähen an, unabhängig von der Schaltuhr?

danke

Flollo und Aefirefly vielleicht über einen UND-Baustein?

[Flollo]

Perfekt danke, damit hat es funktioniert.

Hat es bei dir jetzt auch funktioniert, oder kommt immer noch ein Kommunikationsfehler?

[GeoPod]

Flollo Aefirefly Ja es hat geklappt. Dank euch vielmals.

Allerdings bin ich mir noch nicht so ganz sicher, was ich in der Husqvarna App unter Zeitplan einstellen soll, wenn ich die Steuerung an Loxone übergebe.....

[Flollo]

Das ist ganz egal, wenn du einmal eine Steuerung über Loxone machst, nimmt er den Zeitplan aus der Husqvarna App nicht mehr, sondern nur von Loxone. Außer du startest es wieder aus der Husqvarna App oder direkt über den Roboter