Bewegungsmelder abschalten während Saugroboter aktiv

[Martin_G]

Hallo miteinander,

ich überlege schon mehrere Tage wie ich folgendes Szenario sicher programmieren kann.

Die Aufgabe ist, dass während des Staubsaugens eines Roboters die Bewegungsmelder für die Dauer des Saugens nicht die Alarmanlage auslösen.

Mein erster Versuch war, dass wenn der Roboter unterwegs ist, und ich das Haus verlasse, der Eingang ANm der Alarmanlage angesteuert wird.
Klappt auch, wenn der Roboter schon fährt und ich dann das Haus verlasse wie es soll.

Anders sieht das aus, wenn ich schon das Haus verlassen habe (nur Eingang V der Alarmanlage) Wenn sich nun der Roboter anfängt zu bewegen lösen die Bewegungsmelder den Alarm aus.

Daher meine Frage, wie kann ich hier eine sichere Programmierung aufstellen, dass der Roboter sich immer entsprechend bewegen kann und er währenddessen die Bewegungsmelder nicht auslöst? Nach Beendigung der Reinigung soll die Alarmanlage wieder vollständig aktiviert werden.


Gruß

Martin

[romildo]

Hallo Martin,
Du könntest die Alarmanlage immer mit BWM aktivieren und den BWM über ein UND mit der Alarmanlage verbinden.
Den zweiten UND Eingang mit der Logik vom Roboter verbinden, so dass er nur aktiv ist, wenn der Roboter nicht aktiv ist.
Er muss natürlich vor dem Losfahren deaktiviert sein und beim Beenden auch so lange deaktiviert bleiben, bis die letzte Bewegungszeit abgelaufen ist.
Dem UND würde ich die gleichen Bezeichnung geben wie dem BWM, damit wenn eine Bewegung zum Alarm führt, diese auch richtig angezeigt wird.

[Martin_G]

Hallo Romildo,

danke für die Antwort. Leider habe ich das nicht ganz verstanden.
Habe aber weiterhin selbst versucht was auf die Beine zu stellen.

Programmierung im Bild.
Könnte das so funktionieren?

Haus verlassen und Roboter aktiv = Qon beim Schalter = Bewegungsmelder aus (Eingang ANm der Alarmanlage)
Roboter unterwegs negiert = Reset, und damit Qoff am Schalter = reaktivieren (Eingang V) der normalen Alarmanlage.

Da die Qon/off Signale in der Simulation nicht visuell schalten, weiß ich nicht, ob das Programm so "sauber" ist.

Was meint Ihr?

[romildo]

Vielleicht sollten wir erst einmal klären, wie erkannt wird, dass der Roboter in Bewegung ist und wer diesen startet bzw. stoppt.
Wird denn der Roboter über Loxone gestartet und gestoppt?
Wenn ja, wird von Loxone nach dem stoppen auch sicher erkannt dass er sich danach nicht mehr bewegt?

[Martin_G]

Wenn der Roboter in der Ladestation ist hat er den Status 8. Alles andere bedeutet, dass er nicht in der Ladestation ist = er ist unterwegs.
Sobald er wieder in der Station steht und sich nicht mehr bewegt, geht der Status wieder auf 8 = keine Bewegung mehr.

(Siehe neues Bild)

[romildo]

Hier die leicht abgeänderte Version, vielleicht einen Versuch wert?

[Martin_G]

Vielen Dank Romildo,

sieht plausibel aus, ich werde das mal testen.

Super wie schnell hier geholfen wird

[romildo]

Leider habe ich das nicht ganz verstanden.

Dann solltest Du das nächste Mal vielleicht nachfragen

Hier ein Beispiel: