Kobold Staubsauger VR200

[Gast]

Hallo windflyer,
mittlerweile habe ich auch in der Loxone Doku gelesen,das insgesamt 50 verschiedene UDP Port möglich sind.
Kannst du bitte mal deine jeweiligen Config zusenden? Loxberry und Loxone, vielleicht können wir einen Fehler erkennen.

[windflyer]

@erenaygun Sehr gerne... meine UDP habe ich auf 7000 geändert... hat aber leider auch nichts gebracht... bei der Befehlserkennung habe ich auch verschiedene Varianten (siehe Bild).

Meine FHEM Datei:

attr global userattr cmdIcon devStateIcon devStateStyle icon sortby webCmd webCmdLabel:textField-long widgetOverride
attr global autoload_undefined_devices 1
attr global logfile /opt/loxberry/log/plugins/fhem/fhem.log
attr global modpath .
attr global motd SecurityCheck:\

Protect this FHEM installation by defining an allowed device with define allowed allowed\
You can disable this message with attr global motd none
attr global statefile /opt/loxberry/log/plugins/fhem/fhem.save
attr global updateInBackground 1
attr global verbose 5

define telnetPort telnet 7072 global

define WEB FHEMWEB 8083 global
attr WEB editConfig 1

define WEBphone FHEMWEB 8084 global
attr WEBphone stylesheetPrefix smallscreen

define WEBtablet FHEMWEB 8085 global
attr WEBtablet stylesheetPrefix touchpad

# TokenAbfrage deaktivieren fuer Loxberry, Loxmgmt
define WEBapi FHEMWEB 8088 global
attr WEBapi allowfrom MEINE IP
attr WEBapi csrfToken none


# Fake FileLog entry, to access the fhem log from FHEMWEB
define Logfile FileLog /opt/loxberry/log/plugins/fhem/fhem.log fakelog

define autocreate autocreate
attr autocreate filelog /opt/loxberry/log/plugins/fhem/%NAME.log

define eventTypes eventTypes /opt/loxberry/log/plugins/fhem/eventTypes.txt

# Disable this to avoid looking for new USB devices on startup
define initialUsbCheck notify global:INITIALIZED usb create

# Vorwerk VR200 Henry
define Henry BOTVAC MEINE MAIL UND PW vorwerk 60
attr Henry webCmd startCleaning:stop:sendToBase

# Henry to Loxone
define HenryToLoxone notify .*:state.*|.*:batteryPercent.*|.*:error.*|.*:isCha rging.*|.*:isDocked.*|.*:action.* {VR200ToLoxone("$NAME")}

Meine 99_my_Utils Datei:

##############################################
# $Id: myUtilsTemplate.pm 7570 2015-01-14 18:31:44Z rudolfkoenig $
#
# Save this file as 99_myUtils.pm, and create your own functions in the new
# file. They are then available in every Perl expression.

package main;

use strict;
use warnings;
use POSIX;

sub
myUtils_Initialize($$)
{
my ($hash) = @_;
}

# Enter you functions below _this_ line.

#HenryToLoxone
#device:
#1 state
#2 error

sub HenryToLoxone($)
{
my ($device) = @_;
my $state=ReadingsVal("$device","state","-1");
if ($state eq "Idle") {
$state = "1";
}
if ($state eq "House Cleaning") {
$state = "2";
}
if ($state eq "Docking") {
$state = "4";
}
if ($state eq "Picked Up!") {
$state = "8";
}
if ($state eq "Paused: House Cleaning") {
$state = "16";
}
UDP_Msg("192.168.0.77" , "7000" , "$device: $state");

my $error=ReadingsVal("$device","error","-1");
if ($error eq "ui_alert_invalid") {
$error = "1";
}
if ($error eq "ui_alert_dust_bin_full") {
$error = "2";
}
if ($error eq "ui_error_dust_bin_missing") {
$error = "4";
}
if ($error eq "ui_error_bumper_stuck") {
$error = "8";
}
if ($error eq "ui_error_navigation_nomotioncommands") {
$error = "16";
}
if ($error eq "ui_alert_busy_charging") {
$error = "32";
}
if ($error eq "ui_error_picked_up") {
$error = "64";
}


my $isDocked=ReadingsVal("$device","isDocked","-1");
if ($isDocked eq "true") {
$isDocked = "1";
}
if ($isDocked eq "false") {
$isDocked = "0";
}

my $isCharging=ReadingsVal("$device","isCharging","-1");
if ($isCharging eq "true") {
$isCharging = "1";
}
if ($isCharging eq "false") {
$isCharging = "0";
}
my $batteryPercent=ReadingsVal("$device","batteryPerc ent","-1");
my $action=ReadingsVal("$device","action","-1");


UDP_Msg("192.168.0.77" , "7000" , "$device: error: $error");
UDP_Msg("192.168.0.77" , "7000" , "$device: isDocked: $isDocked");
UDP_Msg("192.168.0.77" , "7000" , "$device: isCharging: $isCharging");
UDP_Msg("192.168.0.77" , "7000" , "$device: batteryPercent: $batteryPercent");
UDP_Msg("192.168.0.77" , "7000" , "$device: Action: $action");
UDP_Msg("192.168.0.77" , "7000" , "$device: $state");
}
1;

Und noch meine Miniserver Screenshots:



Hoffe es findet sich der Fehler!
Besten Dank und Liebe Grüße!!!

[Gast]

Hi windflyer,

mir fallen auf dem ersten Blick folgendes auf und ich bitte dich dies mal zu ändern und zu berichten.

1. 99_my_utils.pm in 99_myUtils.pm ändern --> vielleicht war das auch nur ein Schreibfehler von dir.
2. # Henry to Loxone
define HenryToLoxone notify .*:state.*|.*:batteryPercent.*|.*:error.*|.*:isCha rging.*|.*:isDocked.*|.*:action.* {VR200ToLoxone("$NAME")} ändern in

# Henry to Loxone
define HenryToLoxone notify .*:state.*|.*:batteryPercent.*|.*:error.*|.*:isCha rging.*|.*:isDocked.*|.*:action.* {HenryToLoxone("$NAME")}

3. In der LoxoneConfig bitte Senderadresse 192.168.0.59 weglassen
4. Befehlserkennung immer mit Henry beginnen --> genaue Schreibweise beachten, wie in Fhem definiert
Beispiel: Henry: dockHasBeen: \v
Henry: error: \v
5. Danach kannst du den UDP Monitor in Loxone aktivieren und Henry zum saugen starten und wieder stoppen. Dann sollte eigentlich auf dem UDO-Monitor die Signale sichtbar werden.
Viel Erfolg!

[Gast]

Nachtrag:
pack das noch bitte in die 99_myUtils.pm, (das fehlt ja bei dir komplett)



# Enter you functions below _this_ line.


#UDP Befehle senden
sub UDP_Msg($$$)
{
my ($dest,$port,$cmd) = @_;
my $sock = IO::Socket::INET->new(
Proto => 'udp',
PeerPort => $port,
PeerAddr => $dest
) or die "Could not create socket: $!\n";
$sock->send($cmd) or die "Send error: $!\n";
return "send $cmd";
}

[windflyer]

@erenaygun Danke für die Hilfe... werde es probieren, bin die nächsten Tage leider nicht zuhause, bin aber gespannt ob es klappt... werde dir Bescheid geben!
LG

[windflyer]

@erenaygun bin erst jetzt dazu gekommen es zu testen...
leider ohne erfolgt
ich kann zwar den vorwerk sowohl über loxone als auch über fhem starten, bekomme allerdings nur in fhem einen ststus angezeigt. im udp monitor kommt nichts an.
bei mir läuft noch ein wetter bzw. das sonos plugin... die beiden sind im udp monitor sichtbar... vom vorwerk kommt nichts durch!
bin ein wenig ratlos...
lg

[windflyer]

... problem gelöst!
der fehler war: 1 leerzeichen zuviel in einer zeile... das dürfte bei „copy, paste“ reingerutscht sein!
vielen dank für eure hilfe, jetzt klappt es!!!
lg

[windflyer]

Hallo nochmals!


Meine Statusauswertung funktioniert soweit bestens, jedoch habe ich noch zwei weitere Fragen/Bitten!
Irgendwie bekomme ich es nicht hin den Status vom Saugmodus ... also ECO bzw. TURBO auf meinen MS bekommen... ich bekomme immer den Wert "-1" angezeigt.
Folgendes habe ich in meine 99_myUtils.pm hinzugefügt: (aus Mangel an Programmierkenntnissen wird's wohl daran liegen)

my $cleanMode=ReadingsVal("$device","cleanMode","-1");
if ($cleanMode eq "turbo") {
$cleanMode = "1";
}
if ($cleanMode eq "eco") {
$cleanMode = "2";
}

Die Befehlserkennung im MS sieht so aus:
Henry: cleanMode: \v

Die zweite Frage:
- gibt es eine Möglichkeit auszulesen ob der Sauger im W-LAN online ist oder nicht? Also nicht über den Router sondern direkt über das Plugin!

Besten Dank
Liebe Grüße

[Gast]

Hallo,

ich habe anhand Eurer Anleitung FHEM und die loxconfig eingerichtet, bekomme readings und auch Daten im Miniserver (obwohl das Intervall mir recht lang erscheint). Könnt ihr mir helfen welche Befehle ich zum auslesen der Daten in der Loxconfig verwenden muss und welche http Befehle ich brauche um den Sauger zu steuern?

Danke im Voraus!

[HAL900]

Hallo,

ich habe einen Neato Botvac D7, ich nehme an die Anbindung läuft genauso wie für den Vorwerk? Hat hier schon jemand Erfahrung?

Der Neato kann ja auch einzelnen Zonen reinigen, wird das durch das FHEM Plugin unterstützt?

[Blotto]

Guten Tag,

hat sich soweit erledigt. Das ioBroker Plugin läuft einwandfrei

MfG Denis Sennekamp

[Christian Fenzl]

Warum hast du nach dem Port zwei / ?
Probiers zuerst im Browser.
Bei Virt. Ausgängen musst du Host/Port und den Pfad trennen (Ausgang und Ausgang Befehl, siehe Doku).

BTW Interne IP-Adressen sind nicht „geheim“.

[Loxgreenhorn]

Hallo Team,

ich habe einen VR300 den ich integrieren will und hab mich dazu über Thread#16 zur Thematik versucht einzulesen.
Allerdings hab ich gerade ein Verständnisproblem...
Vielleicht könnt Ihr mir mal kurz aufs Pferd helfen...

Brauche ich FHEM als separate Installation auf z.B. einem Raspi und zusätzlich das FHEM Plugin auf dem Loxberry oder kann die Aufgabe den VR zu steuern auch nur mit dem FHEM Plugin realisiert werden. Ein Loxberry mit FHEM läuft bei mir soweit schon, aber ich hab mich vorher mit FHEM noch nie auseinander setzen müssen.
Danke für euer Verständnis und eine Antwort...

[Christian Fenzl]

Das FHEM Plugin ist eine vollständige FHEM-Installation. Du brauchst kein zweites FHEM installieren.

[Loxgreenhorn]

Hallo Christian,

besten Dank fürs Feedback, hatte ich auch so gesehen, war aber dennoch verunsichert... Werd mich am WE mal mit dem Thema auseinander setzen. Vielen Dank zunächst!

[RolandSM]

Hallo,
ich versuche gerade das ganze über den LoxBerry & FHEM zum laufen zu bekommen, schaffe es aber nicht, Readings zu bekommen.
Ich vermute, es liegt am Passwort, welches Vorwerk (will einen VR300 einbinden) durch einen einmaligen Zahlencode schon vor einiger Zeit umgestellt hatte?
In jeden Fall komme ich weder in der App noch irgendwo anders (z.B. Passwort vergessen gibts ja nicht) an ein solches ran?
Läuft das bei Euch noch oder wie macht Ihr das?
LG