Die Totzeit trägt der Trägheit der Regelkette Rechnung und wird bei jeder Bewegung dazu addiert (man könnte sie auch Reaktionszeit nennen). Der Motor und der ganze Klapperatismus hat ein gewisses Spiel dh. die Lamellen bewegen sich nicht sofort wenn das Signal anliegt - wir liegen hier schlißlich im Zehntel Sekunden Bereich. Bei einem Richtungswechsel verhält sich dies verständlicherweise ein wenig anders als bei Fährt in gleicher Richtung.
Das Problem des TE liegt mMn. an den überhöhten Wert für die Totzeiten in Verbindung mit sehr kurzer Nachführzeit.
Versuche folgende Werte:
Tr 0,6 s
Totzeiten 0,2 s
Nachführung 60 min
coisa
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