Mäh-Roboter

[Aefirefly]

Guten Morgen,

wir gestalten gerade unsere Aussenanlagen und am Thema Mäh-Roboter kommt man zumindest in der Konzeption und im Hinblick auf eine spätere Installation ja nicht vorbei :-)
Nun bin ich aber doch etwas irritiert, dass ich hier kaum etwas zu lese.

Im Wiki finde ich nur dieses aktuelle Thema: https://www.loxwiki.eu/pages/viewpag...ageId=48137811
Restliche Links sind veraltet bzw. gehen nicht mehr. An der Lösung hier stört mich jedoch der Zwang überall im Garten W-Lan haben zu müssen. Bin ich zu naiv? Ich dachte es gibt vielleicht irgendein System, welches über die Station des Roboters funktioniert, so das also nur die Station im Netzwerk sein muss und die Signale von dieser zum Roboter via Funk gehen.

[AlexAn]

Im besten Fall hast du nur die Wahl zwischen Cloud und Wlan! Per Netzwerkkabel kann ich mir nicht vorstellen da der Mäher selbst auch funken muss um Daten an die Basis zu schicken!
Ich selber habe das Robonect Modul per MQTT eingebunden.
https://www.loxforum.com/forum/hardw...hoffnung/page3

https://www.loxwiki.eu/display/LOXBERRY/Robonect

[Aefirefly]

Oh Danke! Les ich mich durch :-)

[sprobst]

Eigentlich ist das doch der Standard bei Gardena & Co - Basisstation hängt drin am LAN/WLAN und funkt über eigenes Netzwerk mit dem Mäher. Da braucht man kein WLAN im Garten... Meine Basis steht im Wohnzimmer hinter Couch, ca. 4m von der Wand / Fenster zum Garten Weg und deckt den ganzen 500qm Garten locker ab...

[roadi]

Im Idealfall hast du auf der Terasse sowieso wlan. Ich hab einfach auf dem Dachboden über der Terasse nen access point und fertig ist die ganze Gartenabdeckung. Den einzigen Vorteil den ich darin aber sehe ist die Verknüpfung mit der Bewässerungsteuerung und das ich ihn heimschicken kann wenn mal Besuch da ist oder die Kinder im Garten spielen. Im Grunde würde er ganz alleine auch laufen. Aber es ist halt ein nettes Gimmick

lg. Christoph

[mammut]

Hallo

Habe zu dem Thema auch eine Frage:
Betreibe seit ca. 3 Jahren meinen Mäher mit dem Rnobonect-Moul
Habe das Ganze in meine Loxoneprogrammierung eingebunden.
Allerdings läuft die Verbindung mit der aktuellen Robonect-Firmware nicht mehr - vermute es hängt mit den Sicherheitseinstellungen zusammen.

Kann man das Rnobonect-Modul nach wie vor direkt mit dem Miniserver ansprechen, oder braucht es jetzt zwingend den Umweg über MQTT (Loxberry,...)?

[AlexAn]

Hast du das zwingende Passwort vergeben ??

https://forum.robonect.de/viewtopic.php?f=10&t=2018

Sollte nach wie vor auch ohne MQTT laufen. Für meinen Geschmack läuft es stabiler seit ich es mit MQTT umgesetzt habe.

[mammut]

Danke für die Info
Werd mir MQTT mal genauer ansehen

[roadi]

mammut Hast du es hinbekommen? Ich hab auch grad alles upgedated und jetzt kann ich zwar den Status übern Browser auslesen, aber über loxone trotz Benutzer und Passwort nicht.

[mammut]

@roadi
hab's noch nicht am Laufen
Hab mir einen Raspberry zugelegt und Loxberry installiert. Hab aber leider noch keine Verbindung zum Miniserver geschafft.
Musste das Projekt dann mangels Zeit wieder zur Seite legen, hoffe, dass ich bald wieder dazu komme es weiter zu verfolgen.

[roadi]

mammut es geht definitiv auch ohne loxberry. Stells so ein wie in meinem screenshot im nächsten Beitrag. Das läuft

[roadi]

Problem gefunden.

Es gibt jetzt dieses Push Service.

Hab das auf get eingestellt und die Passwörter zwischen Loxone und Robonect abgeglichen.

Jetzt aber weiß ich nicht ob ich bei zylisch senden was einstellen soll. Denn der Miniserver holt sich die Daten ja eh alle 10 sek(hab ich bei den virtuellen Eingängen so vergeben) oder
muss ich beide auf 10 sek. stellen also robonect muss alle 10 sek senden und der miniserver alle 10sek holen?

Kann mir wer von den Experten hier helfen?

Aktuell läufts so wie unten und Daten kommen auch an

[AlexAn]

Eventuell machst du die Versuche gleich mit der 8er Beta (falls du noch die 7er hast) die aus 3Teilen besteht und genau nach Reihenfolge wie hier beschrieben gemacht werden muss:

https://forum.robonect.de/viewtopic.php?f=37&t=2596

Push ist bei mir nicht aktiviert!

Einstellungen mit MQTT


Klassische Einbindung den Benutzer und Passwort wie im Wiki:
https://www.loxwiki.eu/pages/viewpag...pageId=6979809
Bei dieser Variante fragst du nach Zeitabständen in der Config ab.

[roadi]

Klassische Einbindung funktioniert aber nur wenn man den Push Service unter Kommunikation einschaltet. Sonst gehts leider nicht mit der beta 8.


Gibt es eine Möglichkeit den Joystick zu integrieren?

oder noch wichtiger wäre der Messer wechsel reset

[simon_hh]

AlexAn : Welchen Vorteil bringt die Einbindung über MQTT.
Manchmal bekommt mein Mäher ein Signal nicht vom Lox Miniserver, weil er gerade schlechtes WLAN hat.
Ist das damit zu optimieren? Also dass dann dieses Signal (Schalte auf HOME z.B.) länger anhält?

Du schreibst oben, dass es über MGTT stabiler läuft. Was genau meinst Du mit stabiler?
Danke

[AlexAn]

Klar ohne Wlan geht beides nicht.
Der Unterschied ist dass man mit MQTT direkt in den virtuellen Eingang des Miniservers schreibt der bis zur Zustandsänderung gleich bleibt. Beim Ausgang geht der Befehl per UDP zum Broker und in der Input Übersicht bleibt er als Statusrückmeldung stehen falls erfolgreich (daraus könnte man sich sicher eine Befehlswiederholung basteln)

HTTP Eingang macht einmal bei der Abfrage die Befehlserkennung und der Ausgang schickt einmal den Befehl raus.

Aber wie immer führen beide Wege nach Rom und ist auch sicher Geschmackssache.

[simon_hh]

achso fällt also das Polling zur Statusabfrage weg? Weil MQTT direkt in den VI schreibt und nicht alle x Sekunden abgefragt werden muss?
Das wäre schon ein guter Vorteil.

[AlexAn]

So ist es!

[Bullit]

Es ist egal ob du direkt via HTTP-Befehl, MQTT oder ähnlichem Befehle an deinen Roboter sendest (eigentlich). Wenn er keine Verbindung hat, hat er keine Verbindung. Das wird auch MQTT nicht optimieren können. Der Unterschied, Gemäss meinen Informationen, ist lediglich die Art der Befehlssendung. Eventuell dass ein MQTT Befehl auch bei schwachem WLAN Empfang besser durchkommen mag, aber ich wage es zu bezweifeln.

Meiner Einschätzung nach wird auch MQTT keine weltbewegende Veränderung bringen können sofern der WLAN Empfang einfach zu schlecht ist.

[AlexAn]

roadi Statusabfrage geht nach wie gleich ohne Push Einstellungen bei der 8er:
http://IP vom Mäher/xml?user=Benutzer&pass=Passwort&cmd=status

[roadi]

Keine Ahnung warum das bei dir klappt. Ich bin gestern 3 Stunden vorm Lappi gesessen und es ging nicht. Dann hab ich nur den Push Service eingeschaltet und hatte sofort wieder alles da

[AlexAn]

Nach dem Update den Mäher neu gebootet?
Meiner zickt da auch immer etwas rum.