Plugin: MiRobot2Lox / Xiaomi Vacuum Robot mit MiniServer steuern

[onkelfu]

Hallo!
Ich habe mit dem Plugin leider noch einige Schwierigkeiten. Ich nutze Loxberry 1.2.1.5 und Plugin-Version 0.4.2. Nach der Konfiguration in den Plugin-Einstellungen, erhalt ich keine Daten auf den virtuellen Inputs in Loxone. Auch der virtuelle Ausgangsbefehl zum Steuern des MiRobot funktioniert nicht.

Im Log steht folgende Ausgabe:

Jun 19 23:33:56 Service mirobo2lox wird beendet
Jun 19 23:33:56 Service udp_receiver wird beendet
Jun 19 23:34:06 Service mirobo2lox gestartet
Jun 19 23:34:06 Service udp_receiver gestartet
Jun 19 23:34:18 Setup-Check at boot -- Start installing Setuptools
Jun 19 23:34:18 !!!! Setup-Check at boot -- setuptools installation failed !!!!
Jun 19 23:34:18 Setup-Check at boot -- Start installing python-miio
Jun 19 23:34:18 !!!! Setup-Check at boot -- python-miio installation failed !!!!
Jun 19 23:34:20 Service mirobo2lox wird beendet
Jun 19 23:34:20 Service udp_receiver wird beendet -----------------------------------------------------
Jun 19 23:34:20 - Update Miio to the newest Version
Jun 19 23:34:20 - Takes about 1-3 Minutes.
Jun 19 23:34:20 - Cleanup System... -----------------------------------------------------
Jun 19 23:34:20 MiRobo2Lox - Services installed
Jun 19 23:34:22 Service mirobo2lox gestartet
Jun 19 23:34:22 Service udp_receiver gestartet
Jun 19 23:34:20 Service mirobo2lox wurde durch Daemon gestartet
Jun 19 23:34:22 Service mirobo2lox wird beendet
Jun 19 23:34:22 Service udp_receiver wird beendet
Jun 19 23:34:22 Service mirobo2lox gestartet
Jun 19 23:34:22 Service udp_receiver gestartet
Jun 19 23:34:20 Service udp_receiver wurde durch Daemon gestartet






Scheinbar hat er mit den setuptools und python-miio ein Problem. Wenn ich aber per Putty der Status des MiRobot abfrage, scheint alles zu klappen:


root@loxberry:~# mirobo --ip 192.168.xxx.xxx --token xxxx62316cxxxx4744xxxx66344xxxx status
State: Charging
Battery: 100 %
Fanspeed: 60 %
Cleaning since: 0:39:15
Cleaned area: 46.0125 m²


Hat jemand eine Idee, wo es hier klemmen könnte?
Danke und viele Grüße,

onkelfu

[aw_ch]

Jemand eine Idee oder Hinweis wie ich das Template in meine eigen Konfig einfügen kann? Geht das grundsätzlich nicht und ich muss einfach alle Ein- und Ausgänge manuell anlegen?

Wäre ja nicht wirklich schlimm, möchte mir halt unnötige Arbeit sparen ;-)

LG

[logol01]

Also ich habe die Logikbausteine ohne Ein und Ausgänge mit Copy und Paste in meine Konfig übertragen und dann die Ein und Ausgänge manuell in der Konfig eingerichtet. Danach habe ich nur noch die Ein und Ausgänge mit der Logik verbunden und dann war alles in Ordnung.

Achtung aufpassen mit den VTI und VI Eingängen das du hier nichts verwechselst.

[Gast]

Hallo
Ich habe die neuen Befehle app_goto_target und app_zoned_clean ausprobiert und ich muss sagen, die funktionieren perfekt.

Wenn man sich mit PuTTY anmeldet, kann man direkt mit dem CLI mirobo die Befehle auf den Robi senden. Zuvor braucht man die entsprechenden Koordinaten für die Befehle.
Ich habe hierzu Microsoft Viso verwendet und bin wie folgt vorgegangen:

• den Robi mit der App in der Wohnung herumführen, damit man einen möglichst guten Grundriss in der Map erhält. Hierzu habe ich die Funktion "Go there" in der App verwendet.
• nachdem eine detaillierte Map vorlag, habe ich mit der Funktion "Zoned cleanup" eine möglichst grosse Zone in der Map platziert, welche sich an eindeutigen Eckpunkten (Wände, Ecken) orientiert.
• Funktion "Cleanup" gestartet. Nachdem in der Map die Zone dargestellt ist, den Robi mit "Pause" gestoppt.
• von der aktuellen Map ein Screenshot erstellt und diesen als Hintergrundbild in Visio verwendet.
• den Zeichnungsmassstab in Visio so eingestellt, dass die Wohnung darauf Platz findet.
• "Lineal und Gitter" (Menü Extras) konfiguriert, damit die Wohnung auf das Blatt passt. Die Ladestation befindet sich bei allen Anwendern bei ca. 25500/25500, d.h. bei 25.5m/25.5m. Die Koordinaten sind also Millimeter-Angaben.
• einen Tisch Shape auf das Blatt gezogen mit dem ich die Zone nachbilden konnte.
• damit ich die Koordinaten des Shapes erhielt, unter Menu Ansicht > Grösse- und Positionsfenster eingeschaltet. X und Y ist die linke untere Ecke des Tisches. Die obere rechte Ecke bildet sich aus X+Breite bzw. Y+Höhe. In Millimeter umgerechnet, sind dies die Koordinaten für den Befehl app_zoned_clean.
• mit dem mirobo Befehl app_zoned_clean ging es an die Feinabstimmung für das Hintergrundbild (Grösse und Position). Das Ziel ist, die gleiche Zone in der App wie auf dem Screenshot zu erstellen. Sendet man den mirobo Befehl, wird nach ein paar Sekunden die Zone auf der App dargestellt und der Robi fährt los. Den Robi kann man mit dem Befehl pause wieder stoppen. Er muss ja diese Zone nicht reinigen. Nach ein paar Versuchen, habe ich die richtigen Koordinaten gefunden, mit denen auf der App die gleiche Zone wie auf dem Screenshot dargestellt wird.
• Screenshot Grösse angepasst und an den richtigen Ort gezogen, sodass der Tisch über der Zone auf dem Screenshot zu liegen kommt.
• alle weiteren Zonen pro Raum erstellt und die Koordinaten herausgeschrieben.

Hier nun die Details zu den mirobo Befehlen:

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 raw_command app_goto_target [17130,26650]

Der Befehl app_goto_target benötigt zwei Integer für x und y, d.h. die Koordinaten aus dem Viso in Millimetern.

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 raw_command app_zoned_clean [[19540,24230,22900,26440,1],[17130,26440,22900,28000,1],[17130,24230,18100,26440,1],[17130,23250,23100,24230,1]]

Der Befehl app_zoned_clean hat als Argument eine Liste von maximal 5 Zonen, welche mit Komma getrennt werden. Jede Zone wird mit 5 Werten angegeben. Die ersten zwei Werte sind die Koordinaten der linken unteren Ecke (X1/Y1) und die zwei nachfolgenden Werte die Koordinaten der oberen rechten Ecke (X2/Y2). Der letzte Wert gibt an, wie oft die Zone gereinigt werden soll.
[<X1>,<Y1>,<X2>,<Y2>,<Anzahl>]

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 pause

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 home

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 raw_command find_me

Ein Übersicht aller Befehle gibt es hier:

https://github.com/marcelrv/XiaomiRobotVacuumProtocol

Über das CLI kann ich nun alle Räume einzeln reinigen lassen. Hier ein paar Beispiele:
Wohnzimmer

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 raw_command app_zoned_clean [[19540,24230,22900,26440,1],[17130,26440,22900,28000,1],[17130,24230,18100,26440,1],[17130,23250,23100,24230,1]]

Gang

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 raw_command app_zoned_clean [[24280,22960,32800,24180,1]]

Büro

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 raw_command app_zoned_clean [[26000,19500,32000,23020,1],[26000,19000,27040,19500,1],[31000,19000,32000,20040,1]]

Noch ein paar Infos zu der Map und den Informationen, welche man in diversen Foren findet. Es wird immer wieder berichtet, dass die Map auf dem Handy unterschiedlich ausgerichtet wird. Dies ist gemäss meinen Erfahrungen nicht der Fall, wenn man:

• die neuste Robi Firmware verwendet (3.3.9_001412)
• die Ladestation des Robi an einem Ort aufstellt, an dem er sich gut an Wänden beim Starten des Reinigungsvorganges orientieren kann. Scheinbar geht dies am besten, wenn er in einer Ecke steht.
• die Handy-App überhaupt nicht mehr verwendet wird

Leider bietet das Plugin diese Befehle noch nicht. Ich als Laie habe auch nicht herausfinden können, wie die udp Befehle zu erweitern sind. Die Koordinaten müssten als Parametern mit dem udp Befehl übergeben werden oder man sollte die Räume im Plugin konfigurieren können.
Ich wäre schon zufrieden, wenn ich die Koordinaten pro Raum als einen eigenen Befehl hardcoden könnte. Z.B.:

R1_MI_WZ\n →startet app_zoned_clean im Wohnzimmer:

mirobo -d --ip 192.168.1.133 --token 3372304a685745785975573742424637 raw_command app_zoned_clean [[19540,24230,22900,26440,1],[17130,26440,22900,28000,1],[17130,24230,18100,26440,1],[17130,23250,23100,24230,1]]

Irgend wie müsste ich doch den udp listener (loxberry-plugin-mirobo/data/udp_reci) um den Befehl R1_MI_WZ\n erweitern können!!!

Wäre super, wenn mir jemand auf die Sprünge helfen und mir das weitere Vorgehen aufzeigen könnte. Sobald genügend Erfahrungen vorliegen, sollte die Erweiterung des Plugins am Ende keine grosse Sache mehr sein. Ich würde auch einen ersten Versuch starten, wie die Programmierung auf Seite Loxone sein müsste, um die einzelnen Räume wahlweise reinigen zu können.

LoxBerry > V1.2.1.5
MiRobot2Lox > Version 0.4.2

Grüsse

[LeeTschi]

Hi, vielen Dank für Deine Ausführung. Bist du eigentlich nun weiter gekommen? Wie hast du dies in Loxone integriert um einen app_zoned_clean zu starten? Danke im Voraus für Deine Tipps. Gruss

[Prof.Mobilux]

Moin hismastersvoice

Ich habe etliche mirobo Prozesse laufen. Auch ein Reboot hilft nicht. Ich meine, dass das früher nicht so war. Oder ist das so normal? Der Robo ist per ping erreichbar.

[hismastersvoice]

Nein auf keinen Fall, es dürfen max 3 Prozesse sein.
Status-Daten
Consumable-Daten
Cleaning-History

Tausch mal die angehängten Files im Verzeichnis data des Plugin aus und reboote.
Mal sehen ob es dann klappt.

[Prof.Mobilux]

Sieht leider nicht besser aus. Die Prozesse belegen mittlerweile 90% CPU Last.

[hismastersvoice]

Was ist das für ein raw_command das in den oberen Prozessen ausgeführt wird?

[Prof.Mobilux]

Keine Ahnung :-) ich nutze nur dein Plugin und habe bzgl. des mirobots am LoxBerry nichts eigenes gebastelt.

ich exportiere heute Abend die Liste mal als TXT file. Dann müsste man das sehen.

[svethi]

Liegt bestimmt am Loxberry ;-)

[Prof.Mobilux]

hismastersvoice Hier kommt die Prozessliste als TXT-File. Die Raw-Kommandos sind:

root      2043 20.2  2.4  28452 23336 ?        S    18:28   0:05 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_status
root      2099 24.0  2.4  28448 23552 ?        R    18:28   0:06 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_status
root      2177 23.9  2.3  26924 21912 ?        R    18:28   0:05 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_consumable
root      2206 23.7  2.3  26972 22000 ?        R    18:28   0:05 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_consumable
root      2221 26.2  2.3  26564 22056 ?        R    18:28   0:05 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_status
root      2345 24.7  2.0  24288 19704 ?        R    18:28   0:04 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_consumable
root      2351 32.4  2.1  24672 20160 ?        R    18:28   0:05 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_status
root      2402 26.0  1.8  21496 17160 ?        R    18:28   0:03 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_consumable
root      2417 28.2  1.7  21500 16832 ?        R    18:28   0:03 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_status
root      2505 24.5  1.6  20140 15572 ?        R    18:28   0:02 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_status
root      2550 29.8  1.6  19752 15396 ?        R    18:28   0:02 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_consumable
root      2602 34.3  1.5  18804 14404 ?        R    18:28   0:02 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_status
root      2643 31.2  1.0  13700 10036 ?        R    18:28   0:01 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_consumable
root      2709 33.5  0.8  11984  8448 ?        R    18:28   0:00 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_status
root      2741 50.0  0.7  10984  7364 ?        R    18:28   0:00 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_command get_consumable

[Tom114]

Hi mal wieder,

Ich hatte meinen Roborock S50 jetzt ne weile am laufen und plötzlich ging er nicht mehr.
Ich vermute, dass sich bei einem Update der Token geändert hatte. Diesen konnte ich jetzt über das Android Backup auslesen.

da ich schon mal dabei war, wollte ich auch gleich auf 0.4.2 updaten.

nachdem dann nichts mehr funktioniert hat, und nach einigem rumprobieren, habe ich jetzt auch den Loxberry auf V1.2.0.2 geupdatet und komplett neu aufgesetzt.

Das Plugin funktioniert allerdings immer noch nicht.

debug zeigt folgendes:

Jul 30 18:57:58 Setup-Check at boot -- Start installing Setuptools
Jul 30 18:57:58 !!!! Setup-Check at boot -- setuptools installation failed !!!!
Jul 30 18:57:58 Setup-Check at boot -- Start installing python-miio
Jul 30 18:57:58 !!!! Setup-Check at boot -- python-miio installation failed !!!!
Jul 30 18:58:09 Service mirobo2lox wird beendet
Jul 30 18:58:09 Service udp_receiver wird beendet
Jul 30 18:58:10 Service mirobo2lox gestartet
Jul 30 18:58:10 Service udp_receiver gestartet
Jul 30 18:57:58 Service udp_receiver wurde durch Daemon gestartet
ROBOT 1
-----------------------------
Jul 30 18:58:10 Robot reachable
Jul 30 18:58:10 GSD Robot 1 wird ausgeführt
Jul 30 18:58:10 GET DATA STATUS:
Jul 30 18:58:10 SEND ERROR (VTI:6): <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LL control="dev/sps/io/VTI6/Keine Fehler" value="Keine Fehler" Code="200"/>

Jul 30 18:58:10 SEND STATUS (VTI:5): <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LL control="dev/sps/io/VTI5/Akku voll geladen" value="Akku voll geladen" Code="200"/>

Jul 30 18:58:10 Robot reachable
Jul 30 18:58:10 GET DATA CONSUMABLES:
Jul 30 18:58:10 Robot reachable
Jul 30 18:58:10 GET DATA CLEANING HISTORY:
-----------------------------
ROBOT 1
-----------------------------
Jul 30 18:59:03 Robot reachable
Jul 30 18:59:03 GSD Robot 1 wird ausgeführt
Jul 30 18:59:03 GET DATA STATUS:
Jul 30 18:59:03 Robot reachable
Jul 30 18:59:03 GET DATA CONSUMABLES:
Jul 30 18:59:03 Robot reachable
Jul 30 18:59:03 GET DATA CLEANING HISTORY:
-----------------------------
ROBOT 1
-----------------------------
Jul 30 19:00:04 Robot reachable
Jul 30 19:00:04 GSD Robot 1 wird ausgeführt
Jul 30 19:00:04 GET DATA STATUS:
Jul 30 19:00:04 Robot reachable
Jul 30 19:00:04 GET DATA CONSUMABLES:
Jul 30 19:00:04 Robot reachable
Jul 30 19:00:04 GET DATA CLEANING HISTORY:



-----------------------------




pip3 uninstall python-miio
reboot

pip3 install -U setuptools
pip3 install -U python-miio
reboot

setuptools und python-miio habe ich schon versucht manuell neu zu installieren.

könnt ihr mir weiter helfen?

[Tom114]

Wahrscheinlich auch noch hilfreich:

loxberry@loxberry:~ $ mirobo -d --ip 192.168.xxx.xxx --token xxxxx status
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/mirobo", line 7, in <module>
from mirobo.vacuum_cli import cli
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/mirobo/__init__.py", line 2, in <module>
from mirobo.protocol import Message, Utils
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/mirobo/protocol.py", line 9, in <module>
from construct import (Struct, Bytes, Const, Int16ub, Int32ub, GreedyBytes,
ImportError: cannot import name 'Struct'

[Tom114]

Hat sich inzwischen erledigt.
Ich habe am ende nochmal alles zurück- und neu aufgesetzt. Also den kompletten loxberry, die App und den Sauger. Dann den token neu ausgelesen und eingetragen. Nach einem Neustart steht im debug-log zwar immer noch install failed, aber jetzt funktioniert wieder alles.

[Donny86]

Hallo zusammen,

ich habe auch Probleme das Ganze zum laufen zu bekommen.

Ich habe das Plugin bereits mehrfach deinstalliert/installiert und auch die pip3 Kommandos, die hier auf den ersten Seiten genannt werden, habe ich versucht. Kurzzeitig konnte ich dann eine Verbindung zum Roboter aufbauen, jedoch wollte das Plugin keine Werte übermitteln.

Volltrunken vom Erfolg habe ich dann das Plugin nochmal deinstalliert in der Hoffnung, dass es dann klappt.

Jetzt stehe ich aber vor dem Problem, dass gar nichts mehr geht.

Ich habe das Plugin installiert. Es ist keine Verbindung zum Roboter möglich. Gebe ich pip3 uninstall -U cryptography o.ä. ein kommt folgende Meldung:

Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/pip3", line 7, in <module>
from pip import main
ImportError: cannot import name 'main'



Gebe ich mirobo --ip 123.456.678.90 --token ******************* kommt Folgendes:

Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/mirobo", line 7, in <module>
from miio.vacuum_cli import cli
File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/__init__.py", line 2, in <module>
from miio.airconditioningcompanion import AirConditioningCompanion
File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/airconditioningcompanion.py", line 7, in <module>
from .click_common import command, format_output, EnumType
File "/usr/local/lib/python3.4/dist-packages/miio/click_common.py", line 9, in <module>
sys.version_info)
TypeError: not all arguments converted during string formatting


Hier noch das Log vom Plugin:

Aug 05 17:52:19 Service mirobo2lox wird beendet
Aug 05 17:52:19 Service udp_receiver wird beendet
Aug 05 17:53:31 Service mirobo2lox gestartet
Aug 05 17:53:31 Service udp_receiver gestartet
Aug 05 17:54:23 Setup-Check at boot -- setuptools already installed
Aug 05 17:54:23 Setup-Check at boot -- python-miio already installed
Aug 05 17:56:41 Service mirobo2lox wird beendet
Aug 05 17:56:41 Service udp_receiver wird beendet
-----------------------------------------------------
Aug 05 17:56:43 - Update Miio to the newest Version
Aug 05 17:56:43 - Takes about 1-3 Minutes.
Downloading/unpacking pip from https://files.pythonhosted.org/packa...4e6541f266d96c
Requirement already up-to-date: setuptools in /usr/local/lib/python3.4/dist-packages
Installing collected packages: pip
Found existing installation: pip 1.5.6
Not uninstalling pip at /usr/lib/python3/dist-packages, owned by OS
Successfully installed pip
Cleaning up...
Requirement already up-to-date: python-miio in /usr/local/lib/python3.4/dist-packages
Cleaning up...
Aug 05 18:00:38 - Cleanup System...
-----------------------------------------------------
Aug 05 18:00:38 MiRobo2Lox - Services installed
Aug 05 18:01:09 Service mirobo2lox gestartet
Aug 05 18:01:09 Service udp_receiver gestartet
Aug 05 18:00:38 Service mirobo2lox wurde durch Daemon gestartet
Aug 05 18:01:16 Service mirobo2lox wird beendet
Aug 05 18:01:16 Service udp_receiver wird beendet
Aug 05 18:01:23 Service mirobo2lox gestartet
Aug 05 18:01:23 Service udp_receiver gestartet
Aug 05 18:00:38 Service udp_receiver wurde durch Daemon gestartet


Loxberryversion: 0.24
Pluginversion. 0.42

Ich bin mit meinem Latein am Ende. Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.

Danke und viele Grüße

[Prof.Mobilux]

Hallo hismastersvoice

Ich habe imme rnoch das Problem, dass zahlreiche Instanzen gestartet werden und den LoxBerry zu 100% auslasten. Neuinstallation der mii und Neuinstallation des Plugins haben nichts gebracht. Auf der KOmmandozeile funktioniert die Kommunikation zum Robo einwandfrei.

root      3158  0.0  0.3   4868  2888 ?        S    08:45   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3335  0.0  0.2   4868  2832 ?        S    08:45   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3366  0.0  0.2   4868  2836 ?        S    08:45   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3448  0.0  0.2   4868  2848 ?        S    08:45   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3517  0.0  0.2   4868  2828 ?        S    08:45   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3584  0.0  0.2   4868  2836 ?        S    08:45   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3695  0.0  0.2   4868  2840 ?        S    08:45   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3755  0.0  0.2   4868  2840 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3821  0.0  0.2   4868  2812 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3885  0.0  0.2   4868  2832 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      3962  0.1  0.3   4868  2944 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4027  0.0  0.2   4868  2840 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4109  0.1  0.3   4868  2876 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4293  0.1  0.3   4880  2852 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4373  0.1  0.2   4868  2836 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4416  0.1  0.3   4868  2884 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4476  0.1  0.2   4868  2832 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4575  0.0  0.3   4860  2868 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4664  0.0  0.1   4864  1536 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4668  4.6  2.4  28376 23288 ?        R    08:46   0:06 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_c
root      4690  0.0  0.1   4868  1536 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4697  4.5  2.4  28452 23156 ?        S    08:46   0:05 /usr/bin/python3 /usr/local/bin/mirobo --ip 192.168.3.40 --token 776b5034654944374f6b494f31786456 raw_c
root      4704  0.0  0.2   4860  2816 ?        S    08:46   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
root      4758  0.0  0.1   4864  1536 ?        S    08:47   0:00 /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd -c
[....]

Leider finde ich nirgends den C-Code, den Du verwendest. Wärst Du bereit den zur Verfügung zu stellen? Dann könnten wir gemeinsam weiterentwickeln. Ich habe dazu erst einmal ein Repository angelegt und gebe Dir da gerne Schreibzugriff drauf: https://github.com/mschlenstedt/LoxB...MiRobot2Lox-NG

Das beim Start durch den Daemon die miio-Tools nicht mehr nachinstalliert werden, liegt vermutlich daran, dass zu diesem Zeitpunkt die Internetverbindung noch nicht steht (ist neu mit LoxBerry 1.0). Dafür gibt es schon Lösungen und wir könnten das schnell fixen.

[hismastersvoice]

C-Code?
Der Code ist Bash und liegt in data/plugins/mirobo2lox

[Prof.Mobilux]

hismastersvoice Ah, ok. Manchmal liegt die Lösung so Nahe :-) Ich dachte immer Du hättest das irgendwie in C implementiert. Weiß auch nicht mehr, wie ich darauf komme... Da ich Not hatte (meine Frau macht Druck ;-)) habe ich schonmal angefangen ein wenig zu ändern. In Perl versteht sich - ist das einzigste, was ich gescheit kann :-)

EDIT: Doch C.... /opt/loxberry/data/plugins/mirobot2lox/mirobo_2_lox_gsd

[hismastersvoice]

Tausche mal die Files in Data gegen die angehängten aus.

Ich halte es aber trotzdem für den falschen Ansatz wenn nur du dieses Problem hast ein neues Plugin zu machen. Vielleicht sollte man die Ursache suchen warum es nicht beendet wird.
Du kannst am Ende des Skript ....gsd eine exit 0 einfügen um zu sehen ob es dann geht.