Plugin: MiRobot2Lox-NG - Xiaomi Vacuum Robots

**LoxMunich** · 01.12.2018, 09:31

Was bedeutet / woran liegt ?

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

loxberry@loxberry:~ $ ~/bin/plugins/mirobot2lox-ng $ ~/bin/plugins/mirobot2lox-ng/grabber.pl -v
-bash: /opt/loxberry/bin/plugins/mirobot2lox-ng: Is a directory

**Prof.Mobilux** · 01.12.2018, 11:38

Jetzt ist die robotsdata.txt auf meinem TestLB auch root:root. Wie kommt denn das?!? Und "mirobot2lox.log" genauso!

Code:

loxberry@loxberry:~/log/plugins/mirobot2lox-ng $ ls -l
total 4
-rw-r--r-- 1 root     root      0 Nov 29 19:29 mirobot2lox.log
-rw-r--r-- 1 loxberry loxberry 30 Dec  1 11:39 python-mirobo.seq
-rw-r--r-- 1 root     root      0 Nov 29 19:29 robotsdata.txt
loxberry@loxberry:~/log/plugins/mirobot2lox-ng $

Kann eigentlich nur passieren, wenn "grabber.pl" als root ausgeführt wird.

**Prof.Mobilux** · 01.12.2018, 11:49

Habe den Fehler gefunden. Im Daemon lege ich nach einem Reboot die Dateien neu an. Der Daemon läuft als root. Ich mache ein schnelles update fertig.

**Prof.Mobilux** · 01.12.2018, 14:53

ich habe Release V1.0.1 veröffentlicht: https://github.com/mschlenstedt/LoxB...x-ng-1.0.1.zip

Bugfix mit Schreibrechten/Eigentümer der robotsdata.txt; bei Problemen erfolgt jetzt zudem ein Eintrag im Log
Der LogManager wird ab sofort genutzt

Wie immer wird die neue Version auch per AutoUpdate verteilt.

**LoxMunich** · 01.12.2018, 23:30

Kann es eigentlich sein, dass das Plugin nur mit (bis zu) einer bestimmten Firmware auf dem Staubsauger funktioniert oder nur dann, wenn als Server ein bestimmtes Land / Region eingestellt ist?
Ich habe den Token jetzt zigmal kontrolliert; per App kann ich den Steuern, aber mittels Plugin kann ich nicht darauf zugreifen. Ich erhalte einfach keinen Output

**Prof.Mobilux** · 02.12.2018, 19:12

LoxMunich Deine Installation sieht erst einmal in Ordnung aus. Bitte führe mal auf der Console folgende Befehle aus (per Putty einloggen und dann ausführen). Die Ausgabe dann hier posten.

Code:

/usr/local/bin/mirobo discover --handshake 1

Sollte soetwas ergeben:

Code:

loxberry@loxberry:~ $ /usr/local/bin/mirobo discover --handshake 1
INFO:miio.device:Sending discovery to <broadcast> with timeout of 5s..
INFO:miio.device:  IP 192.168.3.40 (ID: 03dbc3e6) - token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'
INFO:miio.device:Discovery done
loxberry@loxberry:~ $

Dann den folgenden Befehl:

Code:

/usr/local/bin/miiocli -d -o json_pretty vacuum --ip IPADRESSE --token TOKEN raw_command miIO.info

IPADRESSE und TOKEN durch Deine Daten ersetzen. Das sollte soetwas ergeben:

Code:

INFO:miio.cli:Debug mode active
DEBUG:miio.vacuum:Read stored sequence ids: {'manual_seq': 0, 'seq': 2253}
DEBUG:miio.protocol:Unable to decrypt, returning raw bytes: b''
DEBUG:miio.device:Got a response: Container:
    data = Container:
        data = b'' (total 0)
        offset2 = 32
        offset1 = 32
        length = 0
        value = b'' (total 0)
    header = Container:
        data = b'!1\x00 \x00\x00\x00\x00\x03\xdb\xc3\xe6\\\x04 &' (total 16)
        offset2 = 16
        offset1 = 0
        length = 16
        value = Container:
            length = 32
            unknown = 0
            device_id = b'\x03\xdb\xc3\xe6' (total 4)
            ts = 2018-12-02 18:10:46
    checksum = b'\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff' (total 16)
DEBUG:miio.device:Discovered 03dbc3e6 with ts: 2018-12-02 18:10:46, token: b'ffffffffffffffffffffffffffffffff'
DEBUG:miio.device:192.168.3.40:54321 >>: {'id': 2254, 'method': 'miIO.info'}
DEBUG:miio.device:192.168.3.40:54321 (ts: 2018-12-02 18:10:47, id: 2254) << {'partner_id': '', 'result': {'life': 31712, 'netif': {'gw': '192.168.3.1', 'localIp': '192.168.3.40', 'mask': '255.255.255.0'}, 'mac': '34:CE:00:EB:71:64', 'fw_ver': '3.3.9_003600', 'ap': {'ssid': 'Isengart', 'rssi': -68, 'bssid': '9C:C7:A6:4D:3F:98'}, 'hw_ver': 'Linux', 'model': 'rockrobo.vacuum.v1', 'token': '776b5034654944374f6b494f31786456'}, 'id': 2254, 'message': 'ok', 'code': 0}
{
  "life": 31712,
  "netif": {
    "gw": "192.168.3.1",
    "localIp": "192.168.3.40",
    "mask": "255.255.255.0"
  },
  "mac": "34:CE:00:EB:71:64",
  "fw_ver": "3.3.9_003600",
  "ap": {
    "ssid": "Isengart",
    "rssi": -68,
    "bssid": "9C:C7:A6:4D:3F:98"
  },
  "hw_ver": "Linux",
  "model": "rockrobo.vacuum.v1",
  "token": "776b5034654944374f6b494f31786456"
}
DEBUG:miio.vacuum:Writing {'manual_seq': 0, 'seq': 2254} to /opt/loxberry/.cache/python-miio/python-mirobo.seq

**LoxMunich** · 02.12.2018, 19:37

Schon beim ersten Befehl passiert nichts...

**Prof.Mobilux** · 02.12.2018, 19:57

Gib mal den zweiten Befehl ein. Aber ich verstehe es nicht. Keine Fehlermeldung - nix. Irgendetwas ist da richtig kaputt bei Dir.

**svethi** · 02.12.2018, 20:19

kannst Du denn vom Loxberry aus den robot anpingen? Ist noch gar nicht so lange her, da gab es schon einmal Probleme und dann kam heraus, dass er ein total verkorkstes Netzwerk mit 2 Routern etc. hat. Wie ist denn Dein Netzwerkaufbau?

**LoxMunich** · 02.12.2018, 20:31

Ja, ping geht.
Ich habe hier eine AVM 7590 und dahinter eine AVM 7580 als IP-Client (Zugangsart:LAN-Brücke). Als Netzwerk-Switche Ubiquity, die am 7590 hängen.
(loxberry ist am 7580; Roboter per WLAN steht in unmittelbarer Nähe der 7580)

Auch bei der Eingabe des zweiten Befehls passiert gar nichts.

Hilft es potenziell, den Loxberry komplett neu aufzusetzen? Bei einem Netzwerkproblem müsste der Ping ja nicht funktionieren, oder?

**Prof.Mobilux** · 02.12.2018, 21:02

Bei den Befehlen müsste irgendeine Ausgabe kommen. Eine Fehlermeldung oder sonstwas. Aber bei Dir kommt einfach gar nichts. Ich tippe irgrendwie auf eine kaputte Python-Installation oder soetwas.

Ich weiß nichts besseres als den LoxBerry von Grund auf neu einzurichten, dann nur das Mirobo-Plugin installieren und dann noch einmal die Befehle auf der Konsole auszuführen. Es muss da ein Output kommen (und sei es nur eine Fehlermeldung), vorher brauchst Du gar nicht weitermachen.

**LoxMunich** · 02.12.2018, 22:50

Danke euch! Neuinstallation Loxberry war die Lösung! Keine Ahnung, warum. Aber Hauptsache es funktioniert :-))

Ich bin echt Laie - aber mit eurer Hilfe habe ich jetzt schon einige Sachen geschafft! Bin echt dankbar!

**LoxMunich** · 07.12.2018, 22:09

Hallo,

kann mir jemand sagen, was die Werte

Nachrichtenfrequenz und Nachrichtenversion bedeuten bzw. welchen Aussagegehalt sie haben?

MiRobot1:\imsg_seq=\i\v
MiRobot1:\imsg_ver=\i\v

**maxw** · 08.03.2019, 09:23

Habe gerade folgendes Issue angelegt

Ein Fehler trat auf, das Plugin konnte nicht installiert werden. · Issue #15 · mschlenstedt/LoxBerry-Plugin-MiRobot2Lox-NG

https://github.com/mschlenstedt/LoxBerry-Plugin-MiRobot2Lox-NG/issues/15

Situation: komplett neu aufgesetzter loxberry loxberry version 1.4.0.3 plugin zum ersten mal installiert Fehler in der Console compilation terminated. error: command 'arm-linux-gnueabihf-gcc' faile...

Liebe Grüße, Max

**Prof.Mobilux** · 09.03.2019, 18:05

Neue Version 1.0.2: https://www.loxwiki.eu/display/LOXBERRY/MiRobot2Lox-NG

Änderungen:

Neues Kommando für "Dock Release" - läuft zuverlässiger. Virtual Output muss dazu angepasst werden (siehe Robot Commands)
Pakete libffi-dev und libssl-dev werden mit installiert zum Kompilieren der Python-Skripte

Plugin: MiRobot2Lox-NG - Xiaomi Vacuum Robots

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