Plugin: MiRobot2Lox-NG - Xiaomi Vacuum Robots

**Deleted** · 16.05.2021, 04:07

Hallo, hab mir einen Roborock S7 gekauft und sofort das Plugin installiert, was sich leider als äusserst mühsam erwies. Ein Fehler nach dem anderen während der Installation, egal ob auf dem 3er oder 4er PI. Den PI komplett neu aufsetzen brachte auch nichts.

Zielführend war dann diese Pakete als root händisch zu installieren:

export RUSTUP_UNPACK_RAM=16800000
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
pip install --ignore-installed pyyaml
pip install python-miio

Danach konnte ich das Plugin fehlerfrei installieren.
Ich habe das Plugin mit meinen Daten gefüttert, und siehe an, ich kann das Ding steuern.
Allerdings kann ich immer noch keine Daten auslesen, weder "Sende über UDP" noch "Sende über HTTP" funktioniert

Hier ist, was die gabber.pl -v ausspuckt:

<LOGSTART> 16.05.2021 03:22:28 TASK STARTED
<LOGSTART> MiRobo2Lox-NG GRABBER process started
<INFO> LoxBerry Version 2.2.0.4 ( is_raspberry.cfg )
<INFO> MiRobot2Lox-NG Version 1.2.0
<INFO> Loglevel: 7
This is grabber.pl Version 1.2.0.0
<INFO> Fetching Data from Robots
<INFO> Fetching Status Data for Robot 1...
<INFO> Protocol is vacuum
<INFO> /opt/loxberry/bin/plugins/mirobot2lox-ng/mirobo_wrapper.sh xxx.xxx.xxx.xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx status none vacuum 2
<INFO> Fetching Consumables Data for Robot 1...
<INFO> /opt/loxberry/bin/plugins/mirobot2lox-ng/mirobo_wrapper.sh xxx.xxx.xxx.xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx consumable_status none vacuum 2
<INFO> Fetching Cleaning Data for Robot 1...
<INFO> /opt/loxberry/bin/plugins/mirobot2lox-ng/mirobo_wrapper.sh xxx.xxx.xxx.xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx clean_history none vacuum 2
Not an ARRAY reference at grabber.pl line 409.
<LOGEND> 16.05.2021 03:22:35 TASK FINISHED

Getestet hab ich Plugin-Version:
1.2.0
1.0.6
1.0.5

der Fehler ist immer der selbe

$djson3->[0] = sprintf("%.3f", $djson3->[0] / 60 / 60); # Total Clean time

an dieser Zeile bleibt er immer hängen...

Vielleicht kann hier wer helfen?
Danke, LG

**Deleted** · 16.05.2021, 15:08

Danke für die schnelle Antwort. Ich schau mir das heut am Abend mal an. Meine Linux-Python-Perl-usw. Kenntnisse sind halt leider recht bescheiden, somit könnts ein wenig dauern.

**Tom001** · 16.05.2021, 19:00

Sollte ein Befehl von diesen hier sein oder?

Documentation page not found - Read the Docs

https://python-miio.readthedocs.io/en/latest/vacuum.html

**Prof.Mobilux** · 16.05.2021, 20:10

Wir nutzen miiocli und nicht mirobo. Die Syntax ist etwas anders.

Wir die "alten" Robots nutze ich zum Abfragen des Status folgenden Befehl:

Code:

miiocli -o json_pretty vacuum --ip IPADRESSE --token TOKEN status

Für die neueren gibt es leider keine JSON-Ausgabe (warum auch immer...):

Code:

miiocli viomivacuum --ip IPADRESSE --token TOKEN status

**Tom001** · 16.05.2021, 20:29

Das kommt bei mir raus wenn ich das abfrage:

Code:

WARNING:miio.viomivacuum:Unknown vacuum state: None

ValueError: None is not a valid ViomiBinType




During handling of the above exception, another exception occurred:




Traceback (most recent call last):

File "/usr/local/bin/miiocli", line 8, in <module>

sys.exit(create_cli())

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/miio/cli.py", line 63, in create_cli

return cli(auto_envvar_prefix="MIIO")

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/miio/click_common.py", line 59, in __call__

return self.main(*args, **kwargs)

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/click/core.py", line 717, in main

rv = self.invoke(ctx)

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/click/core.py", line 1137, in invoke

return _process_result(sub_ctx.command.invoke(sub_ctx))

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/click/core.py", line 1137, in invoke

return _process_result(sub_ctx.command.invoke(sub_ctx))

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/click/core.py", line 956, in invoke

return ctx.invoke(self.callback, **ctx.params)

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/click/core.py", line 555, in invoke

return callback(*args, **kwargs)

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/miio/click_common.py", line 285, in wrap

result_msg = result_msg_fmt.format(**kwargs)

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/miio/viomivacuum.py", line 321, in bin_type

return ViomiBinType(self.data["box_type"])

File "/usr/lib/python3.7/enum.py", line 310, in __call__

return cls.__new__(cls, value)

File "/usr/lib/python3.7/enum.py", line 564, in __new__

raise exc

File "/usr/lib/python3.7/enum.py", line 548, in __new__

result = cls._missing_(value)

File "/usr/lib/python3.7/enum.py", line 577, in _missing_

raise ValueError("%r is not a valid %s" % (value, cls.__name__))

ValueError: None is not a valid ViomiBinType

**Deleted** · 17.05.2021, 01:10

Hab mich jetzt intensiv mit der Materie beschäftigt, und trotz NULL Perl-Kenntnisse hab ich das irgendwie zum laufen gebracht.

Hier die Änderungen die in der grabber.pl nötig sind:
!!!ACHTUNG, gilt nur für den Roborock S7, bzw. ist nur am S7 getestet!!!

Originalfile:

# Calculations
$djson3->[0] = sprintf("%.3f", $djson3->[0] / 60 / 60); # Total Clean time
$djson3->[1] = sprintf("%.3f", $djson3->[1] / 1000000); # Total clean area
my $last = $t - $djson3->[3]->[0];

# UDP
data_to_send{'total_clean_time'} = $djson3->[0];
$data_to_send{'total_clean_area'} = $djson3->[1];
$data_to_send{'total_cleanups'} = $djson3->[2];

# HTML
print F "MiRobot$i: total_clean_time=$djson3->[0]\n";
print F "MiRobot$i: total_clean_area=$djson3->[1]\n";
print F "MiRobot$i: total_cleanups=$djson3->[2]\n";

ersetzen gegen:

# Calculations
$djson3->{'clean_time'} = sprintf("%.3f", $djson3->{'clean_time'} / 60 / 60);
$djson3->{'clean_area'} = sprintf("%.3f", $djson3->{'clean_area'} / 1000000);
my $last = $t - $djson3->{'records'}->[0];

# UDP
$data_to_send{'total_clean_time'} = $djson3->{'clean_time'};
$data_to_send{'total_clean_area'} = $djson3->{'clean_area'};
$data_to_send{'total_cleanups'} = $djson3->{'clean_count'};

# HTML
print F "MiRobot$i: total_clean_time=$djson3->{'clean_time'}\n";
print F "MiRobot$i: total_clean_area=$djson3->{'clean_area'}\n";
print F "MiRobot$i: total_cleanups=$djson3->{'records'}\n";

LG

**Deleted** · 17.05.2021, 08:05

/opt/loxberry/bin/plugins/mirobot2lox-ng/grabber.pl

**Prof.Mobilux** · 17.05.2021, 09:14

Ich könnte das Probieren so einzubauen. Damit kommt bei Dir die Statusabfrage und Du kannst den Robo auch steuern?

**Tom001** · 17.05.2021, 09:22

Deleted
du bist ein Held!
Läuft bei mir auch endlich wieder!

**Prof.Mobilux** · 29.05.2021, 09:10

Es gibt eine neue Version V1.2.1: https://www.loxwiki.eu/display/LOXBERRY/MiRobot2Lox-NG

Add support for new Status "Sequence Cleaning". Thanks to @fs79
Add Support for S7 (in fact it acts like S5, but JSON format of python-miio changed - so also S5 didn't work anymore. Thanks to LoxForum User Deleted
Add software token_extractor.py - see https://www.loxwiki.eu/x/QAN7AQ

**.:Chris:.** · 30.05.2021, 10:57

MiRobot2Lox-NG: Script fails. Installation cannot be continued.

INFO: Start installing Python Setuptools...
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/pip3", line 6, in
from pip._internal.cli.main import main
ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal.cli.main'
yes: standard output: Broken pipe
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/pip3", line 6, in
from pip._internal.cli.main import main
ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal.cli.main'

WARNING: Python Setuptools installation failed! The plugin will not work without.

WARNING: Giving up.

30.05.2021 09:35:06 CRITICAL: Script fails. Installation cannot be continued.

@Prof.Mobilux: Eine Idee woran das liegen könnte?

Der Updatevorgang wurde manuell gestartet, da über die Pluginverwaltung kein Updatepaket erkannt wurde.

Vielen Dank
.:Chris:.

**renezs** · 30.05.2021, 20:09

Hallo bei mir kommt eine Fehlermelldung mit Rust Compiler (siehe .log). Hat das auch was mit dem pip zu tun?

XLc686GBM6.log

**.:Chris:.** · 31.05.2021, 08:56

Guten Morgen zusammen,

heute Morgen wollte ich mich wieder dem Thema annehmen und nun können auch keine Daten mehr vom Gerät bezogen werden. Wahrscheinlich war das gestern Abend bereits der Fall.

Leider fehlen mir die Kentnisse um den Debug-Report interpretieren zu können.

Ich hoffe die Experten können hier weiterhelfen.

Danke
.:Chris:.

**kudykam** · 01.06.2021, 08:54

Mit Version 1.2.1 kann ich das Plugin immer noch nicht installieren
Die Installation der Python MIIo-Tools ist fehlgeschlagen!
Auch nach einem Installationsfehler funktioniert das Plugin, aber ich habe dies im Debug erhalten

Code:

Dollar1 = 192.168.20.7
Dollar2 = 304a7448684756xxxxxxxxxx
Dollar3 = raw_command Dollar4 = miIO.info
Dollar5 = vacuum Dollar6 = 1 -d -o json_pretty vacuum --ip 192.168.20.7 --token 304a74486847566xxxxxxxxxx raw_command miIO.info 2>&1
Output: /opt/loxberry/bin/plugins/mirobot2lox-ng/mirobo_wrapper.sh: line 62: -d: command not found

**Prof.Mobilux** · 01.06.2021, 19:27

Irgendetwas bei euch ist kaputt. Ich brauche das install logfile.

Plugin: MiRobot2Lox-NG - Xiaomi Vacuum Robots

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